●內(nèi)置無(wú)需電池的絕對(duì)式編碼器，無(wú)需外部傳感器 隨時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)位置信息 ●基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性 ●通過高效率化，減少電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)節(jié)能

●2爪型與3爪型的比較

類型	2爪※1	3爪
適合抓持的 工作物形狀	矩形	圓柱體、復(fù)雜形狀、球體
可動(dòng)范圍
		開時(shí)： P.C.D.Φ30.9mm		閉時(shí)： P.C.D.Φ7mm
		張開幅度： P.C.D.Φ23.9mm
最大抓持力[N]	25	50
容許負(fù)載[N] （容許軸向負(fù)載[N]※2）	5	15
質(zhì)量[kg]	0.38	0.38（帶安裝護(hù)蓋） 0.28（無(wú)安裝護(hù)蓋）

可根據(jù)抓取的對(duì)象，自由設(shè)定抓持力、抓取時(shí)間、速度。
易受損的玻璃、易變形的樹脂及彈簧等同樣也能安全、穩(wěn)妥地抓取。
●即將觸碰前快速→慢慢抓取
高速接近工作物。即將觸碰前減速，可通過低速壓推。

●可抓取易變形、易受損工作物

●3爪型可抓取球形的柔軟海綿、圓形易變形的鏡片、圓柱形的玻璃瓶等工作物。

手指的最小移動(dòng)量為0.02mm，所以可根據(jù)工作物大小進(jìn)行抓取、對(duì)齊朝向及位置。

●在手指的動(dòng)作范圍內(nèi)，進(jìn)行工作物大小及有無(wú)工作物的判定
可利用來自驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)（TLC輸出、AREA輸出）確認(rèn)手指動(dòng)作范圍，
進(jìn)行工作物大小及有無(wú)工作物的判定。


●監(jiān)控來自?shī)A爪的位置信息，進(jìn)行大小測(cè)量
利用驅(qū)動(dòng)器的坐標(biāo)信息監(jiān)控功能，將來自電動(dòng)夾爪的坐標(biāo)信息讀取到上一級(jí)PLC中，
從而測(cè)量工作物大小。

用途例

●減輕各關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān)，有助于機(jī)器人整體的小型化、節(jié)省成本
末端執(zhí)行器越是小型·輕量，越能減輕各關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，從而有助于機(jī)器人整體的小型化、節(jié)省成本。

EH3-AZAKH	EH4-AZAKH	EH4T-AZAKH
W42.5mm×D80.5mm×H36mm	W48.5mm×D91mm×H46mm	W48.5mm×D98mm×H46mm
質(zhì)量 ： 200g	質(zhì)量 ： 380g	質(zhì)量 ： 380g

●無(wú)安裝護(hù)蓋，有助于提高設(shè)計(jì)自由度、實(shí)現(xiàn)輕量化

備有可靈活對(duì)應(yīng)客戶設(shè)計(jì)的直交軸機(jī)器人末端等安裝的法蘭盤。

EH4T-AZAK W47mm×D90.5mm×H46mm 質(zhì)量 ： 280g

EH系列備有用于在工業(yè)機(jī)器人上安裝末端執(zhí)行器設(shè)備的法蘭盤。
有助于治具的設(shè)計(jì)及減少制作工時(shí)。而且，機(jī)器人側(cè)的法蘭盤形狀符合ISO9409-1（JIS B 8436）標(biāo)準(zhǔn)。
可安裝于各機(jī)器人制造商的SCARA 機(jī)器人及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人上。?點(diǎn)此查看詳細(xì)介紹

※如需購(gòu)買還請(qǐng)聯(lián)絡(luò)客戶咨詢中心或距離您最近的銷售點(diǎn)（?點(diǎn)此查看各銷售點(diǎn)聯(lián)絡(luò)方式）

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