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標(biāo)準(zhǔn)型／減速機(jī)型

驅(qū)動(dòng)器類型	電動(dòng)機(jī)類型		安裝尺寸 [mm]	最大勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩 [N?m]	齒隙 [arcmin]	分辨率 （1000P/R設(shè)定時(shí)） [゜/脈沖]	電磁制動(dòng)
							有	無(wú)
內(nèi)藏定位型	標(biāo)準(zhǔn) 單銑面/直型		42	0.3	-	0.36	○	○
			60	1.2 ～ 2			○	○
			85	2 ～ 4			○	○
	小 齒 隙	TH減速機(jī)型 （直齒輪機(jī)構(gòu)）	42	0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.25 ～ 4	10 ～ 35		○	○
			90	4.5 ～ 12	10 ～ 25		○	○
		FC減速機(jī)型 （半軸齒輪機(jī)構(gòu)）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	-	○
			60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15		-	○
		PS減速機(jī)型 （行星齒輪機(jī)構(gòu)）	42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90	10 ～ 37			○	○
	無(wú) 齒 隙	PN減速機(jī)型 （行星齒輪機(jī)構(gòu)）	42	1.35 ～ 1.5	2	0.036 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
			90	10 ～ 37			○	○
		諧波減速機(jī)型 （HarmonicDrive®）	42	3.5 ～ 5	0	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			60	5.5 ～ 8			○	○
			90	25 ～ 37			○	○

 

標(biāo)準(zhǔn)型／減速機(jī)型

驅(qū)動(dòng)器類型	電動(dòng)機(jī)類型		安裝尺寸 [mm]	最大勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩 [N?m]	齒隙 [arcmin]	分辨率 （1000P/R設(shè)定時(shí)） [゜/脈沖]	電磁制動(dòng)
							有	無(wú)
脈沖序列輸入型	標(biāo)準(zhǔn) 單銑面/直型		42	0.3	-	0.36	○	○
			60	1.2 ～ 2			○	○
			85	2 ～ 4			○	○
	小 齒 隙	TH減速機(jī)型 （直齒輪機(jī)構(gòu)）	42	0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.25 ～ 4	10 ～ 35		○	○
			90	4.5 ～ 12	10 ～ 25		○	○
		FC減速機(jī)型 （半軸齒輪機(jī)構(gòu)）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	-	○
			60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15		-	○
		PS減速機(jī)型 （行星齒輪機(jī)構(gòu)）	42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90	10 ～ 37			○	○
	無(wú) 齒 隙	PN減速機(jī)型 （行星齒輪機(jī)構(gòu)）	42	1.35 ～ 1.5	2	0.036 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
			90	10 ～ 37			○	○
		諧波減速機(jī)型 （HarmonicDrive®）	42	3.5 ～ 5	0	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			60	5.5 ～ 8			○	○
			90	25 ～ 37			○	○

●上述數(shù)值僅作為了解不同機(jī)型時(shí)的參考。該數(shù)值隨安裝尺寸、減速比而變。
●Harmonic Driver®是株式會(huì)社Harmonic Driver Systems公司的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。