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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

CVD系列 全閉環(huán)控制型

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CVD系列全新推出全閉環(huán)控制型產(chǎn)品。
保持了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的易用性, 通過(guò)與外部傳感器的組合實(shí)現(xiàn)高精度定位運(yùn)行。
有助于構(gòu)建需要更高精度控制的設(shè)備及裝置設(shè)計(jì)。
帶安裝板垂直出線型 品名 : CVD5B-KF
帶安裝板水平出線型 品名 : CVD5BR-KF


步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的全閉環(huán)控制
在開始定位時(shí),利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)進(jìn)行開環(huán)控制,
從位置指令結(jié)束開始,使用外部傳感器的反饋,通過(guò)全閉環(huán)控制進(jìn)行位置修正。


實(shí)現(xiàn)高精度定位
通過(guò)直接反饋機(jī)構(gòu)位置的全閉環(huán)控制,修正檢測(cè)位置相對(duì)于指令位置的差分(偏差)。
有助于亞微米以內(nèi)需要高精度定位的裝置設(shè)計(jì)。


參考 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
● 空程※1
實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)

【測(cè)定條件】
螺桿導(dǎo)程1mm
直線光柵尺分辨率0.1μm
位置范圍:1cnt ※2
采用激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)量




※1 電動(dòng)機(jī)從CW或CCW方向?qū)δ繕?biāo)位置進(jìn)行定位,此時(shí)的停止位置相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向的差。
※2 以編碼器脈沖計(jì)數(shù)1的誤差(-0.2~0.2μm)為目標(biāo)進(jìn)行修正。

● 直線光柵尺的分辨率



由于是步進(jìn)電動(dòng)機(jī),故無(wú)需增益調(diào)整·無(wú)微振
無(wú)需增益調(diào)整
無(wú)需像伺服電動(dòng)機(jī)那樣根據(jù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行增益調(diào)整。
由于始終不進(jìn)行利用編碼器反饋的定位運(yùn)行,因此無(wú)需根據(jù)皮帶輪和凸輪等機(jī)構(gòu)及負(fù)載進(jìn)行調(diào)整。

保持停止位置,無(wú)微振

定位結(jié)束時(shí)無(wú)微振且可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)自身保持力停止。適用于需要無(wú)振動(dòng)停止的設(shè)備用途。

即便是皮帶輪也無(wú)需增益調(diào)整,就能實(shí)現(xiàn)高精度定位

可自由搭配光柵尺和傳感器
可使用不同品牌不同種類的的光柵尺/傳感器。





*點(diǎn)擊相應(yīng)品牌查看傳感器詳情
*排名不分先后

*
是雷尼紹有限公司的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)
*是Mitutoyo Corporation的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)

通用的驅(qū)動(dòng)器尺寸和安裝方法
備有符合用戶驅(qū)動(dòng)器安裝方法的形狀、連接器朝向不同的驅(qū)動(dòng)器。
使用與其他CVD系列相同的安裝板,因此安裝孔間距相同。

安裝例:將驅(qū)動(dòng)器垂直安裝
相對(duì)于基板,連接器的朝向是橫 向。本公司備有DIN導(dǎo)軌安裝底 座及電路產(chǎn)品外罩作為選購(gòu)配 件。

安裝例:將驅(qū)動(dòng)器水平安裝
相對(duì)于基板,連接器的朝向朝上。





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