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首頁(yè) > 技術(shù)支持 > MRC Studio下載
編程軟件MRC Studio 下載


  • blst01
MRC Studio是為裝置提供研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)的支持的軟件。
除了可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各種參數(shù)的設(shè)定·編輯外,
也可進(jìn)行示教、各種狀態(tài)監(jiān)控。


運(yùn)行環(huán)境
為您介紹MRC Studio使用時(shí)的運(yùn)行環(huán)境

操作系統(tǒng)(OS)
以下操作系統(tǒng)可對(duì)應(yīng)32位(x86)版及64位(x64)版。
?Microsoft Windows 10 Ver.1607及以上
?Microsoft Windows 11
CPU
Intel® Core i3™ 處理器 2GHz 以上(支持操作系統(tǒng))
多媒體編程接口
DirectX10及以上、VRAM 128MB以上
顯示器分辨率
HD(1280×720)以上
內(nèi)存 ※1
2GB以上
硬盤※2
1GB以上的容量
USB端口
USB2.0 1個(gè)端口

※1需滿足操作系統(tǒng)的運(yùn)行條件。
※2MRC Studio需要Microsoft .NET Framework 4.8。當(dāng)未安裝的情況下會(huì)自動(dòng)安裝,因此也有可能需要更多硬盤空間。

◆ 重要

根據(jù)用戶所使用的系統(tǒng)環(huán)境,所需內(nèi)存及硬盤容量可能會(huì)有所不同。
通信電纜線
請(qǐng)準(zhǔn)備以下規(guī)格的USB線
規(guī)格
USB2.0(full speed)
電纜線
長(zhǎng)度 : 3m以下;
接頭 : A to miniB


使用承諾書
下載MRC Studio之前請(qǐng)先確認(rèn)使用承諾書的內(nèi)容
?查看使用承諾書

下載
備有即使無MRC Studio(產(chǎn)品版)、機(jī)器人及機(jī)器人控制器MRC01,也可對(duì)設(shè)想動(dòng)作進(jìn)行預(yù)演的MRC Studio Simulator。
?首次使用時(shí),請(qǐng)根據(jù)安裝方法的引導(dǎo)進(jìn)行安裝。
?本下載服務(wù)提供以ZIP形式壓縮的文件。
?請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)所下載的文件大小是否與需下載的文件大小一致。
?當(dāng)文件大小不一致時(shí),請(qǐng)勿解壓縮,將文件刪除后重新下載。

MRC Studio (產(chǎn)品版)與MRC Studio Simulator的區(qū)別--------
兩者都能免費(fèi)下載。功能區(qū)別如下所示。
項(xiàng)目 MRC Studio(產(chǎn)品版)(前往下載) MRC Studio Simulator(前往下載)
與機(jī)器人控制器 MRC01通信 -
設(shè)置
無法設(shè)定與機(jī)器人控制器MRC01及驅(qū)動(dòng)器的通信項(xiàng)目。
將設(shè)定數(shù)據(jù)文件保存到電腦
打開文件
可打開 .mrcx 文件。

可打開 .mrcxt 文件。
此外,為您準(zhǔn)備了設(shè)定程序的樣本。
導(dǎo)入在MRC Studio Simulator
制作的數(shù)據(jù)文件
-
示教
制作運(yùn)行程序
測(cè)試運(yùn)行
參數(shù)設(shè)定
有無法設(shè)定的參數(shù)。
詳細(xì)請(qǐng)?jiān)贛RC Studio Simulator的
“幫助”>“使用方法”中確認(rèn)。
監(jiān)控
可監(jiān)控以下內(nèi)容:
  ?機(jī)器人的TCP坐標(biāo)
 
?各軸的角度
 
?左右手系
 
? 使用中的工具的偏距編號(hào)
 
?使用中的坐標(biāo)系的信息
?托盤監(jiān)控(托盤大小等信息、當(dāng)前單元格的編號(hào)等)
 
?機(jī)器人信息監(jiān)控(機(jī)器人的連桿長(zhǎng)度等機(jī)構(gòu)信息)
?無法監(jiān)控與外部機(jī)器連接所需要的信號(hào)系信息。
※ 因MRC Studio Simulator中未考慮各軸的負(fù)載條件,故可能與實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生差異。
首次實(shí)機(jī)運(yùn)行時(shí),建議先降低運(yùn)行速率進(jìn)行嘗試。


產(chǎn)品版--------------------------------------------------------------
請(qǐng)下載最新版本

版本
語言
適用操作系統(tǒng)
下載文件
Ver.4.2.0.1※1
日語/英語/簡(jiǎn)體中文/繁體中文※2
Windows 10
Ver.1607及以上
Windows 11
371MB

需要Windows的管理員權(quán)限。※1

※1安裝時(shí)無Windows的管理員權(quán)限,可能會(huì)有無法和產(chǎn)品通信的情況發(fā)生。
※2因有語言切換功能,應(yīng)用程序內(nèi)可卻換語言。

注意:
用MRC Studio Ver.3.0.0.0及以上本版本設(shè)定的MRC01,在設(shè)定后,請(qǐng)不要與Ver.3.0.0.0以下版本的MRC Studio組合使用。
可能會(huì)有數(shù)據(jù)無法正常讀取/寫入,MRC01內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)生變化的情況。

驅(qū)動(dòng)程序

安裝MRC Studio時(shí)驅(qū)動(dòng)程序會(huì)自動(dòng)安裝。
若未能自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序,可下載使用。

驅(qū)動(dòng)程序的下載文件中,包含32bit版和64bit版??筛鶕?jù)操作環(huán)境選用。

驅(qū)動(dòng)程序
適用操作系統(tǒng)
下載文件
ORIENTAL MOTOR USB Common Virtual COM Port Driver
Windows 10
Windows 11

改版內(nèi)容
改版時(shí)間
版本
語言
內(nèi)容
2024年7月
Ver.4.2.0.1
簡(jiǎn)體中文/
繁體中文/
日語/英語
功能改善 ?修正小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人 OVR系列 4軸垂直多關(guān)節(jié)
(OVR4048K5-V/OVR4068K5-V/OVR4088K5-V)圖形監(jiān)控?zé)o法顯示的問題
2024年7月
Ver.4.2.0.0
簡(jiǎn)體中文/
繁體中文/
日語/英語
增加對(duì)應(yīng)機(jī)器人
?小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人OVR系列3軸直交 (OVR3AL030030Z10K-C)
?小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人OVR系列3軸直交 (OVR3AR030030Z10K-C)

增加對(duì)應(yīng)控制器
?機(jī)器人控制器 MRC01-C(直交機(jī)器人專用)

功能改善
※ 過去的改版記錄請(qǐng)點(diǎn)此查看。



MRC studio Simulator-----------------------------------------------
請(qǐng)下載最新版本
為您準(zhǔn)備了即使不與機(jī)器人控制器MRC01通信,也可對(duì)設(shè)想的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行預(yù)演的MRC Studio Simulator??煽?D圖的同時(shí),也可進(jìn)行示教、原點(diǎn)設(shè)定、運(yùn)行方案制作/執(zhí)行。通過MRC studio Simulator制作的運(yùn)行程序在實(shí)際導(dǎo)入機(jī)器人時(shí)也可直接使用。下載文件種包含了按機(jī)器人類型制作的方案、數(shù)據(jù)示例。安裝后馬上就能使用。?點(diǎn)此查看使用方法
版本
語言
適用操作系統(tǒng)
下載文件
Ver. 4.0.0.0
日語/英語/簡(jiǎn)體中文/繁體中文
Windows 10 Ver.1607及以上
Windows 11
※與產(chǎn)品版會(huì)有功能、運(yùn)作不同的情況。且無法與機(jī)器人控制器MRC01通信。連接MRC01時(shí),請(qǐng)使用產(chǎn)品版。
※與產(chǎn)品版的版本會(huì)不同。 請(qǐng)知悉。


設(shè)置方法
前言---------------------
在下載并安裝MRC Studio之前,請(qǐng)確認(rèn)以下項(xiàng)目。
?安裝時(shí)是否擁有電腦的管理員權(quán)限。
?安裝前,請(qǐng)先卸載原先已安裝的MRC Studio。
(如需確認(rèn)版本信息,請(qǐng)?jiān)谲浖?nèi)點(diǎn)擊“幫助”-“版本信息”查看。)
?root證書非最新狀態(tài),安裝有可能會(huì)失敗。


下載·安裝順序---------------------
按以上“前言”的內(nèi)容確認(rèn)無誤后,請(qǐng)按照以下的順序下載·安裝MRC Studio。

1.下載安裝程序(ZIP文件)
2.將下載好的文件解壓縮,啟動(dòng)Setup.exe(安裝程序)。
請(qǐng)盡量解壓縮至接近根目錄的文件夾。
例) C:\下的文件夾
3.按照安裝提示進(jìn)行安裝。
安裝MRC Studio時(shí),USB用的驅(qū)動(dòng)程序及Microsoft .NET Framework 4.8 也會(huì)被一起安裝。


關(guān)于卸載---------------------
安裝(更新)MRC Studio的最新版本前,請(qǐng)先卸載原有的版本。
請(qǐng)按照以下說明卸載MRC Studio。
注意:
卸載MRC Studio時(shí),請(qǐng)將MRC Studio及驅(qū)動(dòng)程序一起卸載。
但需使用MRC Studio時(shí),無需卸載“ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Common Virtual COM Port Driver”。
卸載驅(qū)動(dòng)程序:
1.取下通信用電纜線。
2.請(qǐng)根據(jù)使用的操作系統(tǒng)的軟件卸載方式,卸載“ORIENTAL MOTOR CO., LTD . Common Virtual COM Port Driver”。
卸載MRC Studio:
請(qǐng)根據(jù)使用的操作系統(tǒng)的軟件卸載方式,卸載“編程軟件MRC Studio”。




注意:
*啟動(dòng)機(jī)器人前客戶應(yīng)負(fù)責(zé)事先對(duì)機(jī)器人實(shí)施充分的安全確認(rèn)。對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)整體的安全性,本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。
*需要客戶按照實(shí)際使用條件進(jìn)行編程,本公司無法提供編程服務(wù)。

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