限制過量轉矩輸出 控制電動機的瞬時最大轉矩等，不會出現(xiàn)超過特性圖中的額定轉矩。 此外，還可以限制峰值轉矩。  |
警報發(fā)生前的異常檢測/停止 利用轉矩及位置信息，可預知檢測出警報前的異常。利用輸出信號，還可 以構建立即停止的系統(tǒng)。 
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每個運行區(qū)域均限制速度及轉矩 根據(jù)區(qū)域傳感器等外部信息輸入信號，即可通過切換事先設定的轉矩及速度 進行運行。  |
可監(jiān)控和收集各種電動機狀態(tài)
反饋的狀態(tài)可根據(jù)事先設定的閾值，當達到閾值時會輸出信號。可用于提高裝置安全性及預防保護。●電動機溫度監(jiān)控
即使機器人被外殼覆蓋，也可實時反饋和
監(jiān)控溫度。 |
●累加負載監(jiān)控
除瞬間負載率的監(jiān)控外，可通過面積掌握
電動機一次運行模式的負載率，并檢測出
數(shù)值。還可了解長年累積劣化等長期增加
的負載。
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●ODO/TRIP監(jiān)控 像汽車的儀器一樣， 可監(jiān)控累積旋轉數(shù)。達
到設定閾值時，可輸出相關信息信號。可
用于維護等。 |
αSTEP在電動機里內(nèi)藏轉子位置檢測 |
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跟蹤劇烈動作、負載變動 開環(huán)控制響應性高，對指令不延遲，實現(xiàn)靈敏動作。劇烈的負載變動時， 可通過閉 環(huán)控制對應。  |
實時掌握電動機狀態(tài) 通過搭載在電動機上的ABZO編碼器，可實時監(jiān)控電動機狀態(tài)?？蓹z測異常， 并進行對應。 
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免增益調整 通常時為開環(huán)控制，因此響應性快，無需 增益調整，可節(jié)省時間。  |
由于是絕對式系統(tǒng)，因此可以減少原點等外部傳感器， |
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αSTEP 的停止精度具有代表性，為±0.05°以內(nèi)（空載時），與伺服電動機相同。以下是將 αSTEP 與AC伺服電動機旋轉1圈時的停止精度的實測數(shù)據(jù)。
●αSTEP的停止精度（實測值） [例] 滾珠螺桿10mm導程時,αSTEP的停止精度為±1.4μm、 普通研磨滾珠螺桿的反復定位精度 為±10μm |
●普通的搭載20比特編碼器的 AC伺服電動機的停止精度（實測值）  AC伺服電動機的停止精度為編碼器分辨率±1脈沖*， 但實際上因編碼器的組裝誤差，與上述值有差異。 *20比特時為1,048,576p/rev |
AZ系列產(chǎn)品種類豐富，標準品包括行星減速機、諧波驅動等各種減速電動機。
?點擊查看αSTEP AZ系列產(chǎn)品種類
備有搭載AZ系列的滑臺、電動缸等直動機構以及中空旋轉式工作臺等電動傳動裝置產(chǎn)品。
與AZ系列的控制性相同，可縮短設計時間。
點擊以下鏈接查看相關產(chǎn)品詳細：
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| 電動滑臺 ?EAS系列 ?EZS系列 |
?電動缸 EAC系列 |
小型電動缸 ?DR系列 ?DRS2系列 ?DRL2系列 |
?中空旋轉式 傳動裝置 DGII系列 |
?齒輪·齒條系統(tǒng) L系列 |
?電動夾爪 EH系列 |
