減輕機(jī)器人?機(jī)構(gòu)的負(fù)載
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采用小型、輕量設(shè)計(jì),有助于減輕已組裝電動(dòng)夾爪的 機(jī)器人?機(jī)構(gòu) 的負(fù)載。 |
PS減速機(jī)型
●高容許轉(zhuǎn)矩
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諧波減速機(jī)型 ●高精度定位 ●軸面?zhèn)溆邪惭b孔 ●減速比備有50、100 |
使用PLC、觸摸屏及電腦,可確認(rèn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩、溫度及累加距離等。
對(duì)應(yīng)基于I/O控制、Modbus / RS-485通信、脈沖序列輸入的控制。
通過(guò)有效利用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器等,也可對(duì)應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)控制。
自由調(diào)整抓持力
通過(guò)設(shè)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩,可調(diào)整抓持 力。此外,可通過(guò)信號(hào)確認(rèn)工作物 的抓持判定。 (詳細(xì)請(qǐng)參考下方說(shuō)明) ※為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整、抓持力因機(jī)構(gòu)等因 素而異
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簡(jiǎn)化程序
AZ系列的內(nèi)藏定位型搭載有連結(jié)運(yùn)行及運(yùn)行之間的定時(shí)器設(shè)定、 備有支援軟件MEXE02的單位設(shè)定向?qū)?。能夠設(shè)定和顯示與所用 機(jī)構(gòu)相符的單位,可節(jié)省單位換算的時(shí)間,而且運(yùn)行數(shù)據(jù)的輸入 也簡(jiǎn)單。
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程序例:低推力抓取→慢慢施加力量
AZ系列可自由地更改壓推力和時(shí)間。程序例:即將觸碰前快速→慢慢抓取
高速接近工作物。即將觸碰前減速,可通過(guò)低速壓推。程序例:判定工作物
將AREA信號(hào)輸出和TLC信號(hào)輸出配合使用,可判定工作物。※AREA信號(hào):是電動(dòng)機(jī)已進(jìn)入設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)輸出的信號(hào)。
TLC輸出:是在壓推運(yùn)行中,達(dá)到輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)輸出的信號(hào)。
AZ系列產(chǎn)品種類(lèi)豐富,標(biāo)準(zhǔn)品包括行星減速機(jī)、諧波驅(qū)動(dòng)等各種減速電動(dòng)機(jī)。
?點(diǎn)擊查看αSTEP AZ系列產(chǎn)品種類(lèi)
備有搭載AZ系列的滑臺(tái)、電動(dòng)缸等直動(dòng)機(jī)構(gòu)以及中空旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)等電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品。
與AZ系列的控制性相同,可縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。
點(diǎn)擊以下鏈接查看相關(guān)產(chǎn)品詳細(xì):
?電動(dòng)夾爪 EH系列 |
電動(dòng)滑臺(tái) ?EAS系列 ?EZS系列 |
?電動(dòng)缸 EAC系列 |
小型電動(dòng)缸 ?DR系列 ?DRS2系列 ?DRL2系列 |
?中空旋轉(zhuǎn)式 傳動(dòng)裝置 DGII系列 |
?齒輪·齒條系統(tǒng) L系列 |