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首頁(yè) > 技術(shù)支持 > 解決方案一覽 > 夾取--適用于電動(dòng)夾爪,功能強(qiáng)大的αSTEP AZ系列
適用于電動(dòng)夾爪,功能強(qiáng)大的αSTEPAZ系列
※請(qǐng)用戶另行準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)部件。
小型?輕量

減輕機(jī)器人?機(jī)構(gòu)的負(fù)載
是安裝尺寸20mm、質(zhì)量80g的小型電動(dòng)機(jī)。




采用小型、輕量設(shè)計(jì),有助于減輕已組裝電動(dòng)夾爪的
機(jī)器人?機(jī)構(gòu) 的負(fù)載。


全新安裝尺寸28mm減速機(jī)型

PS減速機(jī)型



●高容許轉(zhuǎn)矩
●減速比備有5、7.2、10、25、36、50


諧波減速機(jī)型

●高精度定位
●軸面?zhèn)溆邪惭b孔
●減速比備有50、100

豐富的監(jiān)控功能
監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)
使用PLC、觸摸屏及電腦,可確認(rèn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩、溫度及累加距離等。


適合裝置的控制方式
可從各種控制方式中選擇
對(duì)應(yīng)基于I/O控制、Modbus / RS-485通信、脈沖序列輸入的控制。
通過(guò)有效利用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器等,也可對(duì)應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)控制。



抓持力調(diào)整?抓持確認(rèn)
自由調(diào)整抓持力

通過(guò)設(shè)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩,可調(diào)整抓持 力。此外,可通過(guò)信號(hào)確認(rèn)工作物 的抓持判定。

(詳細(xì)請(qǐng)參考下方說(shuō)明)

※為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整、抓持力因機(jī)構(gòu)等因 素而異






簡(jiǎn)易程序功能
簡(jiǎn)化程序

AZ系列的內(nèi)藏定位型搭載有連結(jié)運(yùn)行及運(yùn)行之間的定時(shí)器設(shè)定、
條件分支、循環(huán)次數(shù)等豐富的程序功能。因此,能夠簡(jiǎn)化上一級(jí)
時(shí)序程序。

機(jī)構(gòu)導(dǎo)程可設(shè)定到小數(shù)點(diǎn)

備有支援軟件MEXE02的單位設(shè)定向?qū)?。能夠設(shè)定和顯示與所用
機(jī)構(gòu)相符的單位,可節(jié)省單位換算的時(shí)間,而且運(yùn)行數(shù)據(jù)的輸入
也簡(jiǎn)單。



程序例:低推力抓取→慢慢施加力量

AZ系列可自由地更改壓推力和時(shí)間。




程序例:即將觸碰前快速→慢慢抓取

高速接近工作物。即將觸碰前減速,可通過(guò)低速壓推。





程序例:判定工作物

將AREA信號(hào)輸出和TLC信號(hào)輸出配合使用,可判定工作物。

※AREA信號(hào):是電動(dòng)機(jī)已進(jìn)入設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)輸出的信號(hào)。
 TLC輸出:是在壓推運(yùn)行中,達(dá)到輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)輸出的信號(hào)。




αSTEP AZ系列產(chǎn)品種類(lèi)豐富

AZ系列產(chǎn)品種類(lèi)豐富,標(biāo)準(zhǔn)品包括行星減速機(jī)、諧波驅(qū)動(dòng)等各種減速電動(dòng)機(jī)。
?點(diǎn)擊查看αSTEP AZ系列產(chǎn)品種類(lèi)




搭載αSTEP AZ系列的產(chǎn)品

備有搭載AZ系列的滑臺(tái)、電動(dòng)缸等直動(dòng)機(jī)構(gòu)以及中空旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)等電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品。

與AZ系列的控制性相同,可縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。



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DRS2?3????
?電動(dòng)夾爪
EH系列
電動(dòng)滑臺(tái)
?EAS系列
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?電動(dòng)缸
EAC系列
小型電動(dòng)缸
?DR系列
?DRS2系列
?DRL2系列
?中空旋轉(zhuǎn)式
傳動(dòng)裝置
DGII系列
?齒輪·齒條系統(tǒng)
L系列





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