抗干擾
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干擾產(chǎn)生的來源和如何有效應(yīng)對干擾的方案 |
干擾是什么？
步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動器接收到控制器發(fā)出的脈沖信號后，向電動機(jī)發(fā)送電流，使電動機(jī)按照脈沖指令運(yùn)行。在此過程中，控制器與驅(qū)動器之間的脈沖傳輸收到干擾，便會引起電動機(jī)的誤動作。 干擾主要源自何處？
 如下圖所示：
那么，如何解決干擾帶來的影響？
①抑制發(fā)生源的干擾通過加裝零部件（如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環(huán)等）解決電壓變化以及電磁干擾帶來的影響。 
②使用不易傳導(dǎo)干擾的配線 ●通過將動力線和信號線分開 ●縮小配線環(huán) ●將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾。 ●避免共通阻抗 ●分電源 ●屏蔽（多點接地） 如下圖所示，下圖中，ABC三個對象機(jī)器在改造后，實現(xiàn)從電源側(cè)分別接線，將動力線和信號線分開，并且采取多點分別接地的方式，以此有效減輕了干擾。 
③提高接受方的承受量 脈沖信號采取差動輸出的方式?？赏ㄟ^使用開路集電極轉(zhuǎn)差動輸出模塊VCS06，通過差動輸出的方視，減輕干擾。 
另外，混合控制系統(tǒng)αstep AZ系列內(nèi)藏定位型，通過內(nèi)置控制器，節(jié)約了脈沖模塊，避免驅(qū)動器和控制器間脈沖傳輸時受到干擾，可有效減少干擾帶來的影響。
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