真機(jī)實(shí)例集----工件搬運(yùn)裝置
真機(jī)實(shí)例----工件搬運(yùn)裝置
|
高負(fù)載?高剛性
中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置 DGⅡ系列 軸2
?點(diǎn)此查看產(chǎn)品詳細(xì)介紹
|
為驅(qū)動(dòng)因機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)而增大的慣性負(fù)載，采用了高負(fù)載·高剛性的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
此裝置中的夾爪夾取工作物時(shí)，慣性力矩負(fù)荷會(huì)增加。而DGⅡ系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用交叉滾子軸承?，實(shí)現(xiàn)了高輸出功率與高剛性。因此，即使需從距離 軸2 的中心較遠(yuǎn)的位置抓取工作物也能順暢驅(qū)動(dòng)。
高負(fù)載·高剛性具體例（點(diǎn)擊下方“+”查看）
- 高負(fù)載·高剛性具體例
-
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的軸承采用交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了高負(fù)載與高剛性。（DGM60除外）
· 最大容許軸向負(fù)載 4000N
· 最大容許慣性力矩 100N·m
〈運(yùn)行范例〉
傳動(dòng)裝置品名： DGM200R-AZAC
驅(qū)動(dòng)器品名： AZD-CD
電源輸入：AC200V
伸出距離：160mm
安裝方向：水平
高負(fù)載 高剛性 例 在工作臺(tái)加載6個(gè)工作物驅(qū)動(dòng)時(shí)。
搬運(yùn)質(zhì)量 ：91kg
工作臺(tái)31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×6個(gè)
[軸向負(fù)載]
（31kg+10kg×6個(gè)）×gm/s2≒893N
總質(zhì)量91kg的軸向負(fù)載為893N
DGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。
可執(zhí)行高負(fù)載驅(qū)動(dòng)
例 距工作臺(tái)中心160mm的位置加載工作物驅(qū)動(dòng)時(shí)。
搬運(yùn)質(zhì)量 ：41kg
工作臺(tái)31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×1個(gè)
[慣性力矩負(fù)荷]
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
距工作臺(tái)中央部160mm的位置有10kg的工作物時(shí)，
慣性力矩負(fù)荷為15.7N·m
DGM200R的容許慣性力矩為100N·m，在容許值范圍內(nèi)。
[軸向負(fù)載]
（31kg+10kg）×gm/s2≒402N
總質(zhì)量41kg的軸向負(fù)載為402N
DGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置將高負(fù)載加載到非工作臺(tái)中央的位置時(shí) 能夠順暢驅(qū)動(dòng)
節(jié)省配線
DGⅡ系列的大口徑中空孔（貫穿），可用于配線、配管。
在此裝置中，構(gòu)成機(jī)械臂的電動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)夾爪的動(dòng)力電纜線 可從中空孔通過(guò)，避免了復(fù)雜的配線， 使裝置設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔。
|
|
設(shè)定禁止進(jìn)入范圍，可避免與周邊裝置接觸
裝置的可動(dòng)范圍內(nèi)有其他裝置或障礙物時(shí)，可在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上
設(shè)置禁止進(jìn)入范圍。因此，可避免與周邊裝置接觸。
|
|
搭載產(chǎn)品
|
?中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置 DGII系列 傳動(dòng)裝置內(nèi)部為減速機(jī)構(gòu)，因此可進(jìn)行高輸出功率驅(qū)動(dòng)。
|
注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
