細(xì)胞檢測(cè)設(shè)備
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細(xì)胞檢測(cè)設(shè)備---5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在高速、低振動(dòng)下的應(yīng)用 |
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設(shè)備
細(xì)胞檢測(cè)設(shè)備：連續(xù)輸送到指定位置機(jī)構(gòu)：高倍速精密減速機(jī)構(gòu)+螺桿機(jī)構(gòu) 動(dòng)作概況：配合X、Y移栽平臺(tái)對(duì)細(xì)胞切片的移動(dòng)，Z軸的顯微檢測(cè)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)進(jìn)行調(diào)焦與縮放視野。 痛點(diǎn)需求
①要求低速低振動(dòng)的定位，為了避開低頻共振，通過設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)以提升電動(dòng)機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，但2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高速特性不足；②為提升檢測(cè)效率，要求移動(dòng)和檢測(cè)同步進(jìn)行，因此要求運(yùn)行過程持續(xù)低振動(dòng)； ③由于搭載高精密顯微檢測(cè)，要求高精度定位與高指令跟隨特性。 |
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5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列 |
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5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高速高轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)矩大幅提升，用途廣泛：采用高電流化的PKP步進(jìn)電動(dòng)機(jī)搭配CVD驅(qū)動(dòng)器，5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在高速狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩得以大幅提升?？梢詮母鞣N速度、轉(zhuǎn)矩中，挑選適合的電動(dòng)機(jī)，選擇余地更大。
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的低振動(dòng)、高精度
5相PKP步進(jìn)電動(dòng)機(jī)搭配CVD驅(qū)動(dòng)器，由于5相電動(dòng)機(jī)相數(shù)多，步距角更小，因此運(yùn)轉(zhuǎn)的平滑度更高，具有更佳的振動(dòng)特性。
使用微步驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)：
采用全數(shù)字控制的微步驅(qū)動(dòng)器，大幅改善振動(dòng)幅度，在全速度狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)，更小噪音。
采用全數(shù)字控制的微步驅(qū)動(dòng)器，大幅改善振動(dòng)幅度，在全速度狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)，更小噪音。
高精度定位，選擇5相：
通過微步驅(qū)動(dòng)，可將分辨率提高到最大125000P/R。微步驅(qū)動(dòng)時(shí)與整步驅(qū)動(dòng)時(shí)相比，普遍有停止精度變差的情況，2相尤為顯著。這種情況下，可通過采用CVK系列5相實(shí)現(xiàn)更高精度的定位。
通過微步驅(qū)動(dòng)，可將分辨率提高到最大125000P/R。微步驅(qū)動(dòng)時(shí)與整步驅(qū)動(dòng)時(shí)相比，普遍有停止精度變差的情況，2相尤為顯著。這種情況下，可通過采用CVK系列5相實(shí)現(xiàn)更高精度的定位。
高分辨率型更高的精度、更強(qiáng)的指令跟隨性
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1、齒數(shù)翻倍，步距更小，振動(dòng)更低；
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2、停止精度更高；
3、指令跟隨性更強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)別指令追蹤。
相關(guān)產(chǎn)品
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