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減速機
    ?AC電動機用減速機
    ?無刷電動機用減速機
    ?步進電動機、伺服電動機用減速機
    ?減速機的作用
    ?最大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用



    最大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用
    介紹PS減速機及諧波減速機的最大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用方法。
    最大轉(zhuǎn)矩是指能夠施加到減速機輸出軸上的最大轉(zhuǎn)矩值。
    容許轉(zhuǎn)矩是指連續(xù)施加到減速機輸出軸上的轉(zhuǎn)矩值。
    加速、減速運行時,在負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的影響下,作為加速轉(zhuǎn)矩,會在減速機輸出軸上施加大于定速運行時的轉(zhuǎn)矩。從下面的公式可以看出,負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量越大或加速· 減速時間越短,加速轉(zhuǎn)矩會越大。因此,施加到減速機輸出軸上的轉(zhuǎn)矩越大,定位時間越快。


    作為最大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用事例,對驅(qū)動大小相同的慣性體時的定位時間進行對比。使用AR66AC-PS50-◇,轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性如下所示。

    轉(zhuǎn)矩模式對比與定位時間對比的圖表如下所示。可以看出,使用最大轉(zhuǎn)矩時,定位時間會快0.1[s]以上。
    如上所述,使用最大轉(zhuǎn)矩時,可以加快定位時間,提高生產(chǎn)效率。



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    注意:

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