機(jī)構(gòu)一體化產(chǎn)品的選用——齒輪齒條系統(tǒng)的選用
| 除了選用電動(dòng)機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源，很多情況下，電動(dòng)機(jī)會(huì)與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機(jī)構(gòu)部件組合使用，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)部所需的運(yùn)動(dòng)。 為了能夠滿足各種自動(dòng)化機(jī)器的需求，東方馬達(dá)為客戶提供各種將機(jī)構(gòu)部件組裝到電動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與機(jī)構(gòu)的一體化，提高設(shè)計(jì)的工作效率，縮短制作時(shí)間及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 |
| ?電動(dòng)滑臺(tái)/電動(dòng)缸的選用 |
?小型電動(dòng)直線傳動(dòng)裝置的選用 |
| ?齒輪·齒條系統(tǒng)的選用
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?中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的選用
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齒輪齒條系統(tǒng)的選擇
L系列 搭載αSTEP AZ系列的選用
如下圖所示，如選用將搬運(yùn)物從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置時(shí)，必須有如下參數(shù)。
必要參數(shù)如下所述。
● 搬運(yùn)物的質(zhì)量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距離（用L表示）
● 定位時(shí)間（用T表示）
● 反復(fù)定位精度
● 最大沖程
上述參數(shù)中，推力及定位時(shí)間可由下述計(jì)算式算出。
● 搬運(yùn)物的質(zhì)量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距離（用L表示）
● 定位時(shí)間（用T表示）
● 反復(fù)定位精度
● 最大沖程
上述參數(shù)中，推力及定位時(shí)間可由下述計(jì)算式算出。
推力計(jì)算式
①對(duì)搬運(yùn)物執(zhí)行加速運(yùn)行時(shí)的必要推力的計(jì)算
②可推拉推力的計(jì)算
加在搬運(yùn)物上的外力比F小時(shí)，可以推拉。
Fmax ：電動(dòng)傳動(dòng)裝置的最大推力［N］
Fa ：加減速運(yùn)行的必要運(yùn)行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬運(yùn)物質(zhì)量［kg］＋齒條質(zhì)量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度 9.807［m/s²］
μ ：摩擦系數(shù) 0.01（ 支撐搬運(yùn)物導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)）
θ ：移動(dòng)方向與水平面的角度［°］
②可推拉推力的計(jì)算
加在搬運(yùn)物上的外力比F小時(shí)，可以推拉。
Fmax ：電動(dòng)傳動(dòng)裝置的最大推力［N］
Fa ：加減速運(yùn)行的必要運(yùn)行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬運(yùn)物質(zhì)量［kg］＋齒條質(zhì)量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度 9.807［m/s²］
μ ：摩擦系數(shù) 0.01（ 支撐搬運(yùn)物導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)）
θ ：移動(dòng)方向與水平面的角度［°］
定位時(shí)間計(jì)算式
齒輪齒條系統(tǒng)可以在沒有任何時(shí)間問題的情況下定位。確認(rèn)的方法有兩種，
一種是看圖形來確定大致的定位時(shí)間，另一種則是在一定程度上計(jì)算出正確的定位時(shí)間。
確認(rèn)過程如下所示。請(qǐng)注意，與實(shí)際運(yùn)行時(shí)間可能存在一些差異，僅作參考。
例)LM2時(shí)
例)LM2時(shí)
通過計(jì)算求得定位時(shí)間
①確認(rèn)運(yùn)行條件
請(qǐng)確認(rèn)以下的條件。
定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度
② 從上述運(yùn)行條件可確認(rèn)驅(qū)動(dòng)模式是三角驅(qū)動(dòng)或梯形驅(qū)動(dòng)
從定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度計(jì)算出三角驅(qū)動(dòng)時(shí)的最大速度。最大速度為運(yùn)行速度以下時(shí)，是為三角驅(qū)動(dòng)，超過運(yùn)行速度時(shí)是為梯形驅(qū)動(dòng)。
③計(jì)算定位時(shí)間
<梯形驅(qū)動(dòng)時(shí)>
<三角驅(qū)動(dòng)時(shí)>
VRmax ：三角驅(qū)動(dòng)時(shí)算出的最大速度［mm/s］
VR ：運(yùn)行速度［mm/s］
Vs ：起動(dòng)速度［mm/s］
L ：定位距離［mm］
- a1 ：加速度［m/s2］
T ：定位時(shí)間［s］
- T1 ：加速時(shí)間［s］
T3 ：恒速時(shí)間［s］
此外，與實(shí)際的工作時(shí)間會(huì)產(chǎn)生若干誤差，所以此值僅為參考值。
其他換算公式如下所示。
脈沖頻率與運(yùn)行速度可以下列公式換算。請(qǐng)將運(yùn)行速度在規(guī)格的最大速度以下時(shí)使用。
速度、移動(dòng)量、加速度的輸入方法依控制器而異，請(qǐng)根據(jù)使用情況計(jì)算。
注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
