代表機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)選用示例
| ?滾珠螺桿機(jī)構(gòu) （AC小型電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的選用） |
?滑輪機(jī)構(gòu) （AC小型電動(dòng)機(jī)、超低速同步電動(dòng)機(jī)、無刷電動(dòng)機(jī)） |
| ?分度盤機(jī)構(gòu)（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）
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?卷取機(jī)構(gòu)（力矩電動(dòng)機(jī)）
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滑輪機(jī)構(gòu)（AC小型電動(dòng)機(jī)、超低速同步電動(dòng)機(jī)、無刷電動(dòng)機(jī)） |
（1）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的規(guī)格及運(yùn)行條件
此為在傳送帶驅(qū)動(dòng)上使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)的選用例。須按下述要求規(guī)格來選用電動(dòng)機(jī)。
（2）確定減速機(jī)的減速比
減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（4極型）在50Hz下額定轉(zhuǎn)速為1200∼1300［r/min］，請(qǐng)?jiān)诖朔秶鷥?nèi)選擇減速機(jī)的減速比。
據(jù)此，選擇減速比為 i=36。
（3）必要轉(zhuǎn)矩TM[N·m]的計(jì)算
考慮安全系數(shù)Sf=2
以之前的計(jì)算結(jié)果（減速比i=36、負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=7.36［N·m］）為條件，選擇滿足額定轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。 在此請(qǐng)參照電動(dòng)機(jī)規(guī)格表，暫時(shí)選用電動(dòng)機(jī)5IK40GN-AW2J，減速機(jī)5GN36KF。
通過將負(fù)載轉(zhuǎn)矩?fù)Q算為電動(dòng)機(jī)出力軸的值，算出必要轉(zhuǎn)矩TM。
選定的5IK40GN-AW2J的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為200[mN·m]，無法滿足必要轉(zhuǎn)矩。
因此，將電動(dòng)機(jī)更改為大一號(hào)的5IK60GE-AW2J，減速機(jī)則變更為5GE36S。在此情況下，公式為：
5IK60GE-AW2J的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為320[mN·m]，必要轉(zhuǎn)矩為310[mN·m]，能夠滿足需求。
（4）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J［kg·m2］的確認(rèn)
求出減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。
考慮有兩個(gè)滾筒（Jm2）。
此處減速比為36的減速機(jī)5GE36S的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG，使用以下數(shù)值。
因J<JG，即轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為容許值以下，故可以使用。由于所選用的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為490［mN·m］，比實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，因此電動(dòng)機(jī)能以比額定轉(zhuǎn)速更快的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
再依據(jù)空載時(shí)的轉(zhuǎn)速（約1470r/min）來計(jì)算皮帶速度，確認(rèn)所選用產(chǎn)品是否符合規(guī)格要求。
以上確認(rèn)結(jié)果均能滿足規(guī)格要求。
因此，選用電動(dòng)機(jī)5IK60GE-AW2J，減速機(jī)5GE36S。
（1）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的規(guī)格及運(yùn)行條件
圖1的皮帶驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)按圖2所示運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)選用SMK237A-A可驅(qū)動(dòng)工作物的質(zhì)量。
由于超低速同步電動(dòng)機(jī)與2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本原理相同，因此可用與后者相同的方法計(jì)算轉(zhuǎn)矩。
（2）皮帶的速度V［mm/s］
請(qǐng)確認(rèn)皮帶（工作物）的速度。
求得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL。
考慮有兩個(gè)滾筒(Jm2)。
AZM66AC的慣性比在30以下，因此若為6.8，即判斷可以運(yùn)行。
代入轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求出必要轉(zhuǎn)矩為TM=0.362［N·m］，即可得知小于輸出轉(zhuǎn)矩的值。之后，確認(rèn)容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（4）中求得的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以下，因此可使用SMK237A-A。
根據(jù)皮帶速度求出滾筒的轉(zhuǎn)速。
減速機(jī)的減速比請(qǐng)參照的輸出軸轉(zhuǎn)速表，選擇速度范圍為5.4∼266的[15]，以使最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速均在速度范圍之內(nèi)。
求得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG。
考慮有兩個(gè)滾筒(Jm2)。
依據(jù)規(guī)格表，輸出功率120W、減速比15的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為225 × 10−4［kg·m2］。
參照容許轉(zhuǎn)矩表，選用輸出功率120W、減速比15的無刷電動(dòng)機(jī)。
容許轉(zhuǎn)矩為5.2［N·m］，因此，安全系數(shù)為 此安全系數(shù)一般在1.5∼2以上即可運(yùn)行。
（3）負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL［N·m］的計(jì)算
（4）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL［kg·m2］的計(jì)算
求得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL。
考慮有兩個(gè)滾筒(Jm2)。
（5）加速轉(zhuǎn)矩 Ta［N·m］的計(jì)算
求出自起動(dòng)加速轉(zhuǎn)矩。（6）必要轉(zhuǎn)矩TM［N·m］的計(jì)算（安全系數(shù)設(shè)為S f =2）
AZM66AC的慣性比在30以下，因此若為6.8，即判斷可以運(yùn)行。
（7）電動(dòng)機(jī)的選用
選用滿足必要運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量兩方面要求的電動(dòng)機(jī)。（1）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的規(guī)格及運(yùn)行條件
如下圖所示，為了驅(qū)動(dòng)傳送帶，選用無刷電動(dòng)機(jī)。（2）計(jì)算所使用的轉(zhuǎn)速范圍
根據(jù)皮帶速度求出滾筒的轉(zhuǎn)速。
減速機(jī)的減速比請(qǐng)參照的輸出軸轉(zhuǎn)速表，選擇速度范圍為5.4∼266的[15]，以使最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速均在速度范圍之內(nèi)。
（3）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG［kg·m2］的計(jì)算
求得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG。
考慮有兩個(gè)滾筒(Jm2)。
依據(jù)規(guī)格表，輸出功率120W、減速比15的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為225 × 10−4［kg·m2］。
（4）負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL［N·m］的計(jì)算
參照容許轉(zhuǎn)矩表，選用輸出功率120W、減速比15的無刷電動(dòng)機(jī)。
容許轉(zhuǎn)矩為5.2［N·m］，因此，安全系數(shù)為 此安全系數(shù)一般在1.5∼2以上即可運(yùn)行。
注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
