機(jī)構(gòu)一體化產(chǎn)品的選用——電動(dòng)滑臺(tái)/電動(dòng)缸的選用
| 除了選用電動(dòng)機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源，很多情況下，電動(dòng)機(jī)會(huì)與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機(jī)構(gòu)部件組合使用，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)部所需的運(yùn)動(dòng)。 為了能夠滿足各種自動(dòng)化機(jī)器的需求，東方馬達(dá)為客戶提供各種將機(jī)構(gòu)部件組裝到電動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與機(jī)構(gòu)的一體化，提高設(shè)計(jì)的工作效率，縮短制作時(shí)間及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 |
| ?電動(dòng)滑臺(tái)/電動(dòng)缸的選用 |
?小型電動(dòng)直線傳動(dòng)裝置的選用 |
| ?齒輪·齒條系統(tǒng)的選用
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?中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的選用
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選用的電動(dòng)滑臺(tái)即使?jié)M足搬運(yùn)質(zhì)量、定位時(shí)間的條件，但如果工作物的重心位置超出工作臺(tái)中心（支點(diǎn)），就會(huì)因?yàn)樨?fù)載慣性力矩而縮短其運(yùn)行 壽命。因此有必要計(jì)算負(fù)載慣性力矩，并確認(rèn)其是否在規(guī)格值范圍內(nèi)。請(qǐng)確認(rèn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)作用的慣性力矩為靜態(tài)容許慣性力矩，工作中作用的慣 性力矩為動(dòng)態(tài)容許慣性力矩。
從工作物、負(fù)載的施力點(diǎn)求出施加給電動(dòng)滑臺(tái)的負(fù)載慣性力矩，確認(rèn)并未超過靜態(tài)容許慣性力矩和動(dòng)態(tài)容許慣性力矩，并且強(qiáng)度也足夠。
● 負(fù)載慣性力矩判斷公式 ：
伸出范圍的工作物為復(fù)數(shù)時(shí)需用各工作物慣性力矩的和來判定。
● 工作物為復(fù)數(shù)（n個(gè)）時(shí)
以下圖解為電動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)置條件和負(fù)載伸出狀態(tài)的代表性組合范例。從此圖解中選擇符合用戶使用狀態(tài)的產(chǎn)品。求出電動(dòng)滑臺(tái)停止?fàn)顟B(tài)下的負(fù) 載慣性力矩（⊿MP、⊿MY、⊿MR），并使用負(fù)載慣性力矩判斷公式確認(rèn)是否在靜態(tài)容許慣性力矩（MP、MY、MR）范圍內(nèi)使用。
◇ 動(dòng)態(tài)慣性力矩作用的考慮點(diǎn)
以下圖解為電動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)置條件和負(fù)載伸出狀態(tài)的代表性組合范例。從此圖解中選擇符合用戶使用狀態(tài)的產(chǎn)品。求出電動(dòng)滑臺(tái)工作中（考慮加速 度）的負(fù)載慣性力矩（⊿MP、⊿MY、⊿MR），并用負(fù)載慣性力矩判斷公式確認(rèn)是否在動(dòng)態(tài)容許慣性力矩（MP、MY、MR）范圍內(nèi)使用。
電動(dòng)滑臺(tái)的直線導(dǎo)軌預(yù)測使用壽命已設(shè)計(jì)成各系列的使用壽命基準(zhǔn)值。
但是，負(fù)載慣性力矩判斷公式大于1時(shí)，在其使用狀態(tài)下預(yù)測使用壽命將縮減。
可按下述計(jì)算式確認(rèn)其與預(yù)測使用壽命的差距。
*預(yù)測使用壽命因產(chǎn)品而異，詳細(xì)請(qǐng)點(diǎn)此確認(rèn)
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計(jì)算電動(dòng)滑臺(tái)的負(fù)載慣性力矩 |
負(fù)載慣性力矩
在用電動(dòng)滑臺(tái)搬運(yùn)工作物時(shí)，以工作臺(tái)中心（支點(diǎn)）為原點(diǎn)，若工作物的重心位置偏置，負(fù)載慣性力矩會(huì)對(duì)直線導(dǎo)軌發(fā)生作用。根據(jù)偏置位置，作用方向分別向垂直方向（MP）、水平方向（MY）和滾動(dòng)方向（MR）作用。選用的電動(dòng)滑臺(tái)即使?jié)M足搬運(yùn)質(zhì)量、定位時(shí)間的條件，但如果工作物的重心位置超出工作臺(tái)中心（支點(diǎn)），就會(huì)因?yàn)樨?fù)載慣性力矩而縮短其運(yùn)行 壽命。因此有必要計(jì)算負(fù)載慣性力矩，并確認(rèn)其是否在規(guī)格值范圍內(nèi)。請(qǐng)確認(rèn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)作用的慣性力矩為靜態(tài)容許慣性力矩，工作中作用的慣 性力矩為動(dòng)態(tài)容許慣性力矩。
從工作物、負(fù)載的施力點(diǎn)求出施加給電動(dòng)滑臺(tái)的負(fù)載慣性力矩，確認(rèn)并未超過靜態(tài)容許慣性力矩和動(dòng)態(tài)容許慣性力矩，并且強(qiáng)度也足夠。
● 負(fù)載慣性力矩判斷公式 ：
伸出范圍的工作物為復(fù)數(shù)時(shí)需用各工作物慣性力矩的和來判定。
● 工作物為復(fù)數(shù)（n個(gè)）時(shí)
負(fù)載慣性力矩作用的考慮點(diǎn)
◇ 靜態(tài)慣性力矩作用的考慮點(diǎn)以下圖解為電動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)置條件和負(fù)載伸出狀態(tài)的代表性組合范例。從此圖解中選擇符合用戶使用狀態(tài)的產(chǎn)品。求出電動(dòng)滑臺(tái)停止?fàn)顟B(tài)下的負(fù) 載慣性力矩（⊿MP、⊿MY、⊿MR），并使用負(fù)載慣性力矩判斷公式確認(rèn)是否在靜態(tài)容許慣性力矩（MP、MY、MR）范圍內(nèi)使用。
◇ 動(dòng)態(tài)慣性力矩作用的考慮點(diǎn)
以下圖解為電動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)置條件和負(fù)載伸出狀態(tài)的代表性組合范例。從此圖解中選擇符合用戶使用狀態(tài)的產(chǎn)品。求出電動(dòng)滑臺(tái)工作中（考慮加速 度）的負(fù)載慣性力矩（⊿MP、⊿MY、⊿MR），并用負(fù)載慣性力矩判斷公式確認(rèn)是否在動(dòng)態(tài)容許慣性力矩（MP、MY、MR）范圍內(nèi)使用。
電動(dòng)滑臺(tái)的直線導(dǎo)軌預(yù)測使用壽命已設(shè)計(jì)成各系列的使用壽命基準(zhǔn)值。
但是，負(fù)載慣性力矩判斷公式大于1時(shí)，在其使用狀態(tài)下預(yù)測使用壽命將縮減。
可按下述計(jì)算式確認(rèn)其與預(yù)測使用壽命的差距。
*預(yù)測使用壽命因產(chǎn)品而異，詳細(xì)請(qǐng)點(diǎn)此確認(rèn)
注意：
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