機構一體化產(chǎn)品的選用——小型電動直線傳動裝置的選用
除了選用電動機作為自動化設備的驅(qū)動源,很多情況下,電動機會與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機構部件組合使用,將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成驅(qū)動部所需的運動。 為了能夠滿足各種自動化機器的需求,東方馬達為客戶提供各種將機構部件組裝到電動機上的電動傳動裝置,實現(xiàn)電動機與機構的一體化,提高設計的工作效率,縮短制作時間及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 |
?電動滑臺/電動缸的選用 |
?小型電動直線傳動裝置的選用 |
?齒輪·齒條系統(tǒng)的選用
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?中空旋轉(zhuǎn)平臺的選用
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一種是看圖形來確定大致的定位時間,另一種則是在一定程度上計算出正確的定位時間。
確認過程如下所示。請注意,與實際運行時間可能存在一些差異,僅作參考。
1、通過圖表求得
2、通過計算求得定位時間
①確認運行條件
請確認以下的條件。
定位距離、起動速度、加速度、運行速度
② 從上述運行條件可確認驅(qū)動模式是三角驅(qū)動或梯形驅(qū)動
從定位距離、起動速度、加速度、運行速度計算出三角驅(qū)動時的最大速度。最大速度為運行速度以下時,是為三角驅(qū)動,超過運行速度時是為梯形驅(qū)動。
③計算定位時間
<梯形驅(qū)動時>
<三角驅(qū)動時>
VRmax :三角驅(qū)動時算出的最大速度[mm/s]
VR:運行速度[mm/s]
Vs :起動速度[mm/s]
L :定位距離[mm]
T :定位時間[s]
T3 :恒速時間[s]
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DRS2系列的暫時選用 |
(1)需求規(guī)格確認
設備的需求規(guī)格確認(2)電動傳動裝置的暫時選定
根據(jù)要求規(guī)格,暫時選定以下電動傳動裝置。
品名:DRSM42RG-04A2AZMK
導程:2mm
螺桿類型:滾珠螺桿
分辨率:0.001mm
電源輸入:DC24V
品名:DRSM42RG-04A2AZMK
導程:2mm
螺桿類型:滾珠螺桿
分辨率:0.001mm
電源輸入:DC24V
(3)定位時間確認
傳動裝置可以在沒有任何時間問題的情況下定位。確認的方法有兩種,一種是看圖形來確定大致的定位時間,另一種則是在一定程度上計算出正確的定位時間。
確認過程如下所示。請注意,與實際運行時間可能存在一些差異,僅作參考。
1、通過圖表求得
①定位距離移動 20 mm 時,通過右圖確認定位時間。
定位時間:0.59s 滿足1秒內(nèi)所需定位時間即可使用。 ②定位時間滿足的情況下,確認運行速度、加速度。 運行速度:43mm/s 加速度:0.33m/s²(0.15G) ③定位時間滿足的情況下,選定使用的產(chǎn)品型號。 |
2、通過計算求得定位時間
①確認運行條件
請確認以下的條件。
定位距離、起動速度、加速度、運行速度
② 從上述運行條件可確認驅(qū)動模式是三角驅(qū)動或梯形驅(qū)動
從定位距離、起動速度、加速度、運行速度計算出三角驅(qū)動時的最大速度。最大速度為運行速度以下時,是為三角驅(qū)動,超過運行速度時是為梯形驅(qū)動。
③計算定位時間
<梯形驅(qū)動時>
<三角驅(qū)動時>
VRmax :三角驅(qū)動時算出的最大速度[mm/s]
VR:運行速度[mm/s]
Vs :起動速度[mm/s]
L :定位距離[mm]
- a1 :加速度[m/s2]
T :定位時間[s]
- T1:加速時間[s]
T3 :恒速時間[s]
注意:
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。