機(jī)構(gòu)一體化產(chǎn)品的選用——中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的選用
| 除了選用電動(dòng)機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源，很多情況下，電動(dòng)機(jī)會(huì)與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機(jī)構(gòu)部件組合使用，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)部所需的運(yùn)動(dòng)。 為了能夠滿足各種自動(dòng)化機(jī)器的需求，東方馬達(dá)為客戶提供各種將機(jī)構(gòu)部件組裝到電動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與機(jī)構(gòu)的一體化，提高設(shè)計(jì)的工作效率，縮短制作時(shí)間及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 |
| ?電動(dòng)滑臺(tái)/電動(dòng)缸的選用 |
?小型電動(dòng)直線傳動(dòng)裝置的選用 |
| ?齒輪·齒條系統(tǒng)的選用
|
?中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的選用
|
點(diǎn)擊查看中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)選用相關(guān)內(nèi)容說(shuō)明：
1、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
計(jì)算搬運(yùn)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）（公式點(diǎn)此參考）。
搬運(yùn)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量請(qǐng)以傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的30倍以下作為基準(zhǔn)。
2、機(jī)型的選用
① 沒(méi)有摩擦轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)參照DG 系列的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量―定位時(shí)間圖表來(lái)確認(rèn)定位時(shí)間。
②確定定位時(shí)間與加減速時(shí)間。
但是，通過(guò)定位時(shí)間≧ 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量―定位時(shí)間圖表求得最短定位時(shí)間請(qǐng)取加減速時(shí)間t1 × 2≦定位時(shí)間。
③ 確定起動(dòng)轉(zhuǎn)速N1，然后按下面公式算出運(yùn)行轉(zhuǎn)速N2。請(qǐng)將N1設(shè)定為低速［0∼數(shù)r/min］，注意不要設(shè)得太大。
按上述計(jì)算式得出的結(jié)果若不能滿足N1≦N2≦200［r/min］的條件，
則請(qǐng)返回①，再次確認(rèn)條件。
3、必要轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
①通過(guò)下式計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩。
② 計(jì)算必要轉(zhuǎn)矩。必要轉(zhuǎn)矩為由摩擦阻力引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與由轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的加速轉(zhuǎn)矩相加，再乘以安全系數(shù)后得出的數(shù)值。
安全系數(shù)Sf 請(qǐng)?jiān)O(shè)定在1.5以上（搭載AZ系列AC電源輸入型時(shí)）。
③ 確認(rèn)必要轉(zhuǎn)矩T是否包含在轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性的范圍以內(nèi)。
4、負(fù)載慣性力矩、軸向負(fù)載的計(jì)算
|
|
DGⅡ系列的選用 |
DGⅡ系列的選用
以下對(duì)DG2 系列選用計(jì)算進(jìn)行說(shuō)明。1、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
計(jì)算搬運(yùn)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）（公式點(diǎn)此參考）。
搬運(yùn)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量請(qǐng)以傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的30倍以下作為基準(zhǔn)。
2、機(jī)型的選用
① 沒(méi)有摩擦轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)參照DG 系列的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量―定位時(shí)間圖表來(lái)確認(rèn)定位時(shí)間。
②確定定位時(shí)間與加減速時(shí)間。
但是，通過(guò)定位時(shí)間≧ 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量―定位時(shí)間圖表求得最短定位時(shí)間請(qǐng)取加減速時(shí)間t1 × 2≦定位時(shí)間。
③ 確定起動(dòng)轉(zhuǎn)速N1，然后按下面公式算出運(yùn)行轉(zhuǎn)速N2。請(qǐng)將N1設(shè)定為低速［0∼數(shù)r/min］，注意不要設(shè)得太大。
3、必要轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
①通過(guò)下式計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩。
② 計(jì)算必要轉(zhuǎn)矩。必要轉(zhuǎn)矩為由摩擦阻力引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與由轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的加速轉(zhuǎn)矩相加，再乘以安全系數(shù)后得出的數(shù)值。
安全系數(shù)Sf 請(qǐng)?jiān)O(shè)定在1.5以上（搭載AZ系列AC電源輸入型時(shí)）。
③ 確認(rèn)必要轉(zhuǎn)矩T是否包含在轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性的范圍以內(nèi)。
4、負(fù)載慣性力矩、軸向負(fù)載的計(jì)算
如下圖所示當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上載有負(fù)載時(shí)，請(qǐng)按下面的公式算出負(fù)載慣性
力矩與軸向負(fù)載，并確認(rèn)是否在規(guī)格值內(nèi)。
| 品名 | 支撐旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的 軸承 |
容許慣性力矩 [N?m] |
容許軸向負(fù)載 [N] |
|---|---|---|---|
| DGM60 | 深槽滾珠軸承 | 2 | 100 |
| DGM85R、DGB85R | 交叉滾子軸承 | 10 | 500 |
| DGM130R、DGB130R | 50 | 2000 | |
| DGM200R | 100 | 4000 |
| 品名 | DGM60 | DGM85R、 DGB85R |
DGM130R、 DGB130R |
DGM200R |
|---|---|---|---|---|
| 支撐旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的 軸承 |
深槽滾珠軸承 | 交叉滾子軸承 | ||
| 常數(shù)a [mm] | 10 | 20 | 30 | 40 |
因負(fù)載慣性力矩引起的變位量（參考值）
在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上附加負(fù)載慣性力矩時(shí)，會(huì)發(fā)生變位。
圖表中的變位量顯示負(fù)載慣性力矩按固定方向作用時(shí)，在距離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的L位置上的變位。負(fù)載慣性力矩若從正負(fù)兩方向作用時(shí)，變位量約為2倍。
圖表中的變位量顯示負(fù)載慣性力矩按固定方向作用時(shí)，在距離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的L位置上的變位。負(fù)載慣性力矩若從正負(fù)兩方向作用時(shí)，變位量約為2倍。
注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
